一、缔造树：措置内核“虚胖”的流毒
在Linux内核3.x版块前，ARM架构的硬件信息（如CPU、外设、内存地址等）全靠C代码硬编码在内核里。每新增一款诱惑板，就得写广泛重迭的板级代码，导致内核越来越肥胖，可移植性极差。Linux之父Linus对此建议品评后，ARM社区引入了缔造树，将硬件描述从内核代码中剥离，用孤立文献料理，让内核瘦身，也让驱动和硬件解耦。
缔造树的中枢是DTS文献，它以树形结构描述诱惑板上的缔造，比如CPU数目、内存基地址、I2C和SPI接口挂载的缔造等，明晰呈现硬件联络计议。
二、DTS、DTC与DTB：缔造树的“三剑客”
DTS：缔造树源文献，是ASCII文本流毒，东说念主类可径直阅读和修改，后缀为.dts。
DTB：DTS编译后的二进制文献，体积小，便于U-Boot传递给内核，后缀为.dtb。
DTC：编译器用，肖似C讲话的gcc，能把DTS编译成DTB，源码在Linux内核的scripts/dtc目次下。
编译缔造树时，保举用make dtbs呐喊，比make all更高效。具体编译哪个DTS，由arch/arm/boot/dts/Makefile适度，比如使用I.MX6ULL芯片的诱惑板，对应的DTS会被结伙编译成DTB，新增诱惑板只需添加对应DTS即可。
三、DTS语法：纯粹易懂的硬件描述律例
DTS语法通俗活泼，是文本文献，修改和阅读齐很便捷，中枢律举例下：
1. 头文献援用
DTS可通过#include援用三类文献：.h（C讲话头文献）、.dtsi（缔造树头文献）、.dts（其他缔造树文献）。其中.dtsi是主流，用于描述SOC级信息，比如CPU架构、主频、外设适度器地址领域等，像I.MX6ULL的imx6ull.dtsi即是典型例子，不同诱惑板可复用这份SOC信息，幸免重迭编写。
2. 节点与属性
节点：对应硬件缔造，流毒为[标签:]节点名[@地址]，比如cpu@0示意0号CPU节点，标签便捷后续援用。
属性：描述节点的具体信息，流毒是属性名=值;。流毒属性有：compatible：驱动匹配的中枢，流毒是“厂商，型号”，澳洲幸运5app比如"arm，cortex-a7"，内核靠它找到对应驱动。
device_type：记号节点类型，比如"cpu"代表CPU，"memory"代表内存。
reg：缔造的寄存器地址和长度，比如reg=，指定地址和占用空间。
interrupts：缔造的中断号和触发状貌，内核靠它处理中断。
status：缔造气象，"okay"示意启用，"disabled"示意禁用。
3. 层级与援用
缔造树以树形结构组织，根节点是/，子节点挂载在父节点下，比如CPU节点在cpus节点内。援用节点时，用&标签，比如&uart0就能指向UART0节点，便捷在多个处所复用或修改节点树立。
四、缔造树的责任经过
缔造树的驱动经过明晰，串联起硬件和驱动：
U-Boot启动时，把内核镜像和DTB文献加载到内存，将DTB地址传递给内核。
内核启动后，领路DTB，构建里面缔造树结构，遍历扫数节点。
内核凭证节点的compatible属性，在驱动的匹配表中查找对应驱动。
匹配告捷后，调用驱动的probe函数，同期把缔造树中的资源（地址、中断、GPIO等）传递给驱动，驱动就能平日操作硬件。
五、学习与本质建议
别从零写DTS：径直基于芯片厂商提供的模板修改，比如I.MX6ULL诱惑板，参考厂商的imx6ull-evk.dts调度，成果更高。
抓中枢树立：要点存眷compatible是否和驱动匹配、reg地址是否正确、status是否启用、GPIO和中断树立是否准确，这些是驱动能否平日驱动的流毒。
善用调试妙技：检察/proc/device-tree/，能直不雅看到内核领路后的缔造树；用dtc器用反编译DTB，生成DTS文本，便捷排查问题。
六、中枢讲究
缔造树的实质是让驱动和硬件解耦：传统状貌把硬件信息硬编码在驱动里，换板子就得改驱动；缔造树则把硬件描述孤立出来，合并驱动能适配多平台，内核不再肥胖，也稳当当代镶嵌式Linux的诱惑逻辑。
对镶嵌式驱动诱惑者来说，掌捏缔造树是必备技巧。建议勾通ARM诱惑板的DTS文献澳洲幸运5app下载，从修改通俗缔造节点出手，再勾通驱动代码判辨of_get_named_gpio、of_property_read_u32等内核API，就能快速掌捏缔造树的讹诈。
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